法律分析：起诉要孩子抚养权是否麻烦取决于抚养权双方的意愿。如果双方都配合执行，那么审理案件也好审理。起诉时会对双方进行调解，尽量以调解方式解决，调解不成的，会开庭审理。审判之后，如果一方拒不将孩子交给抚养权方，那么会强制执行。关于抚养权双可以先协商确定，并签署抚养权协议书，同样具有法律效力。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。