法律分析：
可以登录当地的人力资源与社会保障局官网查询，在这个网站上可以查到你交社保以来所有的缴费记录，自然也就包括前一家公司缴的。
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》 第四条 中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。 个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况。